Определите необходимую мощность, которую должен передавать редуктор. Это зависит от нагрузки и требований системы. Рассчитайте необходимое передаточное число, которое влияет на скорость вращения выходного вала и крутящий момент. Увеличение передаточного числа может увеличить габариты редуктора. Кстати, а как вам например эти цилиндрические редукторы этой компании http://reduktor-rb.by/ , в интернете одни положительные отзывы, вроде интересный каталог редукторов, все хвалят в отзывах, можете сами посмотреть.